小白齿轮注意事项：新手最容易踩的几个坑

三年前我第一次给小车做减速箱，淘宝下单了一堆齿轮，装上去直接卡死，齿和齿顶在一起转都转不动。后来才发现我买的是模数1和模数1.5混着的一包。这事挺丢人，但说实话，玩齿轮的新手基本都要交一次这种学费。下面这些注意事项，都是我真金白银试出来的。

模数不对，齿轮就是废铁

齿轮能不能咬合，就看一个参数：模数。模数等于分度圆直径除以齿数，常见的有0.5、0.8、1、1.5、2、2.5、3。两个齿轮要啮合，模数必须完全一样，压力角也得一致，市面上绝大多数是20度。齿数不同没关系，模数不同就是白搭。

中心距也有公式：两个齿轮的齿数相加，乘以模数，再除以2。比如两个20齿、模数1的齿轮，中心距就是20毫米。很多人自己画板子打孔，孔位差个0.3毫米，齿轮就开始咯吱响，跑几十小时齿面就磨秃了。我现在的习惯是孔位公差压到0.1毫米以内，实在做不到就做腰形孔，装上去再调。

• 下单前确认模数和压力角，别只看齿数对不对
• 中心距算准，孔位公差尽量控制在0.1毫米内
• 齿数少于12齿的容易根切，能避开就避开
• 留一点齿侧间隙，0.05到0.1毫米，太紧会卡，太松会响

装上去转不动，多半是这几处

材料这块也有讲究。塑料齿轮里POM最常用，自润滑、耐磨，小扭矩场合够用。尼龙韧性好但吸水会膨胀，尺寸会变。3D打印的话，PLA打齿轮我觉得不太靠谱，层间强度差，受力方向正好顺着层线，容易整片崩掉。要打就用PETG或者尼龙，层高0.1到0.15毫米，壁厚多走几圈。光固化树脂精度高，但脆，一磕就裂。

润滑也容易翻车。金属齿轮用普通锂基脂没问题，塑料齿轮千万别用含矿物油的润滑脂，会把塑料泡软、开裂。要用硅脂或者PTFE干性润滑剂。我见过有人给POM齿轮抹黄油，两个月后齿轮直接裂成两半。

• 轴孔配合太松，齿轮在轴上打滑，用顶丝或D字轴固定
• 两个齿轮不在同一平面，偏一点就吃单边，磨损特别快
• 电机扭矩配得太猛又用塑料齿轮，直接扫齿
• 润滑剂选错，塑料件几个月就老化开裂

最后说个心态问题。齿轮这东西，算清楚比买贵的管用。我现在的流程是：先在纸上把模数、齿数、中心距算一遍，再下单；收到货先手动空转几圈，听听有没有异响，再通电。多花十分钟，能省几百块返工的钱。