家里玩无人机别乱飞，这几个坑我替你踩过了

我第一台无人机是在客厅首飞的。那天下雨，外面没法飞，我心痒得不行，觉得客厅十来平米怎么也能悬停一下吧。结果升到一米五，桨叶直接刮到吊灯，机器翻了个跟头扣在沙发上，三根桨叶全废。后来我又在阳台、卧室、餐桌上试过几次，踩的坑够写一篇了。

家里飞无人机不是不行，但和户外完全是两码事。户外你怕的是炸机丢飞机，室内你怕的是打碎东西、伤到人，还有更隐蔽的——电池出事。这几件事我按危险程度排个序，一条条说。

飞之前先把场地和机器收拾好

室内空间小，气流乱，无人机没有 GPS 或者信号很弱，基本靠视觉定位和气压计硬撑，漂移是常态。我一般会做这几步：

• 装桨叶保护罩，别嫌丑，这东西在室内能救命，撞到墙基本就是弹一下，不装的话桨叶断了会飞出去
• 把窗帘扎起来、地上杂物清空，尤其是电线和纸巾这类会被吸进桨叶的东西
• 关掉空调和风扇，风一吹飞机就飘，室内定位根本扛不住
• 起飞前确认电量在 50% 以上，低电量时飞机可能自动降落，落在哪就不好说了

还有一点，别在镜子多的房间飞。视觉定位是靠摄像头看地面的，镜面会干扰，我试过在衣柜镜子前悬停，飞机自己往一边偏，差点撞上去。

真正要小心的是电池，不是桨叶

很多人只盯着炸机，其实室内最大的隐患是锂电池。锂聚合物电池过充、短路、被挤压都可能起火，而且烧起来很难灭，普通灭火器压不住。我认识一个玩穿越机的，把电池放在床头充电睡着了，半夜电池鼓包冒烟，好在发现得早，床单烧了个洞。

我的习惯是：充电时人一定在旁边，绝对不过夜充；充完立刻拔掉；长期不飞就放到 3.8V 左右的存储电压，别充满也别放空；电池放防火袋或者铁盒里，别扔沙发、床上、纸箱里。鼓包的电池直接报废，别想着再用一次，几十块钱不值得赌。

有人有宠物的时候，别开机

桨叶转速上万转，碰到皮肤就是一道口子。小孩好奇心重，看到飞机第一反应是伸手抓；猫狗听到那种高频声音会追着扑。我现在的规矩很简单：家里有小孩在跑、有宠物在屋里，就不飞，哪怕只是想起来调个参数，也把桨叶拆了再通电。

另外提醒一句，室内飞行本身在多数地方不算违规，但如果你在阳台、窗户边飞，飞机一旦飞出去，就进入室外空域了。小区里人多、楼间距近，很容易飞到别人窗户前，被投诉过的人不少。真要练手，找个没人的空地更省心。

说句实在话，室内飞行的价值主要是熟悉操作手感，比如练悬停、练微调，别指望在家里飞出什么花样。我现在基本只在客厅飞那种带全包围桨罩的小玩具机，正经无人机还是老老实实去外面。真要在家飞，就记住三条：桨罩装好、电池看住、有人就别开。剩下的，靠运气不如靠习惯。